用户拒绝数据收集后，扫地机器人意外遭远程指令强制停用

智能家居设备的种类日益丰富，但对用户隐私的侵犯也越发毫无顾忌，甚至会出现不允许收集数据就无法正常使用的情况！

美国工程师Harishankar拥有一台iLife A11智能扫地机器人，该设备搭载了全志A33 SoC芯片，同时配备GD32F103微控制器，此微控制器负责对激光雷达、陀螺仪、编码器等各类传感器进行管理，此外机器人还运行着TinaLinux系统。

在监控网络流量后，Harishankar发现它一直在向厂商发送日志和遥测数据，而且从未经过他的同意。

于是，他屏蔽了遥测服务器的IP地址，只保留固件和OTA升级服务器的连接。

结果没多久，扫地机器人罢工了。

Harishankar多次把它送到售后服务中心，工作人员每次都坚持说设备没有任何问题，可每次一回到家，它也就只能正常工作几天，接着就又罢工了。

最后，售后中心干脆拒绝提供服务，称已经过了保修期。

Harishankar一气之下决定自己钻研，他拆开设备，亲手制作了PCB连接器，还编写了Python脚本，借助电脑来操控设备并逐一开展测试。

她还用树莓派做了一个操纵杆，手动操控扫地机器人，从而证明硬件本身并无问题。

接下来是对软件和系统的研究，真相也随之浮出水面：这款设备不仅存在严重的安全隐患，还像“黑洞”一样盗取他的个人数据。

首先，设备的Android Debug Bridge能让用户获取设备的完全root权限，不过该功能并未设置任何加密保护措施。

厂商为规避该漏洞，采用临时安全方案，删除某个关键文件，致使设备开机后不久便断开连接，不过Harishankar却轻松绕过了这一限制。

随后，他又注意到设备借助Google Cartographer技术，能实时绘制家中的3D地图，这本身没什么问题，可问题在于这些数据都会被传输至厂商的服务器。

最可怕的是，Harishankar在日志里发现了一条带时间戳的指令，和罢工时间完全对得上，这明显就是那条“死亡指令”！

Harishankar反向了这条指令，重启设备后，成功恢复了正常运行，而且完全本地离线运行，摆脱了厂商的控制。

可惜，不是每个人都有这种工程能力。

至于为何扫地机器人在售后服务中心一切正常，回家没多久就再次无法工作，其实也很简单：

售后人员重置固件时，可能会在无意中清除掉那个“死亡指令”。不过一旦设备重新连接网络，发现遥测服务器被屏蔽、厂商无法获取数据，设备还是会被远程操作变成无法使用的“砖头”状态。