宇树首款轮式人形机器人发布，身高可在1.26米至1.68米之间调节

11月13日消息，宇树科技于今日在其官方网站推出了旗下首款轮式人形机器人G1-D。

它的身高能在1.26米到1.68米范围内灵活调整，结合轮式移动底盘，是宇树“人形机器人数采训练全栈解决方案”的核心载体。

G1-D的核心设计亮点体现在“升降+轮式”的组合结构上：腰部以下配备三挡可伸缩拉杆，能够匹配不同高度的操作场景。

头部装有高清双目相机，手部同时配备高清相机，可达成“手眼协同”的观测效果，末端还能兼容二指夹爪、三指/五指灵巧手等多种配件的更换。

目前，G1-D已可覆盖家庭家务、商业巡检、货架整理等场景，并且能够为其他类型的人形机器人提供数据训练方面的支持。

G1-D通用版采用常规轮式底座，需人工移动。其上身电池容量为9Ah，续航时间约2小时。

G1-D旗舰版配备移动底盘，最高运行速度可达1.5米/秒，具备原地360度旋转功能；底盘搭载激光雷达、摄像头以及碰撞传感器等设备，同时内置30Ah电池，续航时长约为6小时。